Система телеинспекции на базе управляемого подводного модуля (ROV), L 300 / 1000 м

Телеинспекционная система на базе управляемого подводного модуля (ROV) предназначена для телеинспекции стоячих (и слаботечных) водоёмов, а также частично заполненных коллекторов диаметром от 500 мм на длину 300 / 1000 м.

Представляет собой модульную систему c возможностью дооборудования и модернизации в зависимости от решаемых рабочих задач.

Назначение

• Контроль технического состояния коллекторов и водоёмов для своевременного принятия решения о локальном, капитальном ремонте и т.п.
• Контроль качества промывки / прочистки коллекторов.
• Выявление засоров, утечек и дефектов коллекторов, определение их точного местоположения и характеристик.
• Выявление скрытых колодцев, выявление несанкционированных врезок в коллекторы и водоёмы.
• Контроль качества строительства при приемке коллектора / водоёма.

ВОЗМОЖНАЯ КОМПЛЕКТАЦИЯ СИСТЕМЫ И ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

ПОСТ УПРАВЛЕНИЯ (2 варианта поста управления)

a) Расположенный в компактном чемодане встроенный ПК на базе ОС Windows.

б) Миниатюрный планшетный компьютера на базе ОС Android.

Пост управления вариант a:

• ПК компактного размера, вмонтированный в пластиковый кейс (IP43) со штатными местами для беспроводных клавиатуры, мыши и пульта управления.
• Цветной LCD-монитор 12,1” (сенсорный, разрешение 1024*768 пикселей). Позволяет комфортно считывать информацию даже при ярком солнечном свете.
• Размещается на кабельном барабане или на любой удобной поверхности.
• Интегрированный ПК с ОС Windows 10 и специальным ПО PIPE-VIEW для управления комплексом и обработки результатом видеоинспекции.
• Видео и фото хранится на SSD объёмом 256 ГБ.
• Специальное ПО для управления системой также позволяет вводить текстовые комментарии, которые накладываются на записанное видео.
• Беспроводной пульт управления с двумя удобными джойстиками и дополнительными клавишами для управления функциями робота и видеокамер (передней и заднего обзора).
• Для передачи данных и подключения внешних на пульте расположены интерфейсы: USB v.3.0 (4шт.), HDMI, LAN (RJ45).

Пост управления вариант b:

• Планшетный компьютер под управлением ОС Android с установленным специальным ПО для управления телеинспекционной системой.
• Цветной LCD-монитор 10” (сенсорный, разрешение 2000*1200 пикселей). Позволяет комфортно считывать информацию даже при ярком солнечном свете.
• Обмен данными между постом управления и роботом по Wi-Fi.
• Объём внутреннего накопителя флэш-памяти 128 ГБ, оперативная память 6 ГБ.
• Специальное ПО для управления системой также позволяет вводить текстовые комментарии, которые накладываются на записанное видео.
• Встроенная аккумуляторная батарея для автономной работы.
• Беспроводной пульт управления с двумя удобными джойстиками и дополнительными клавишами для управления функциями робота и видеокамер (передней и заднего обзора).

Автоматизированный мобильный кабельный барабан с видеокабелем 300 м или 1000 м

Оснащение кабельного барабана:

• С транспортировочными колёсами с фиксаторами и ручкой.
• Соединительный кабель 5,5 м для подсоединения поста управления типа «a».
• Приводной электродвигатель (автоматическая смотка/намотка).
• Функция регулирования натяжения видеокабеля для синхронизации движения транспортного модуля и кабельного барабана.
• Автоматическая направляющая для кабеля для правильной намотки видеокабеля.
• Счетчик длины смотанного/размотанного видеокабеля.
• Два варианта длины видеокабеля - 300 м и 1000 м, специальный кабель с нулевой плавучестью.
• Кнопка аварийного выключения системы, регулировка скорости вращения барабана.
• Пыле- и влагозащита IP54.
• Электропитание: 210 - 240 В, 50/60 Гц (пост управления типа «a» запитывается от кабельного барабана).

Совместимость с транспортными / плавающими модулями

• С управляемым плавающим модулем-плотом.

Управляемый подводный модуль (ROV)

• Управляемое движение за счет винтовых двигателей, управляемый бортовой поворот.
• Датчик контроля внутреннего давления с индикацией на посте управления.
• Система бортовых датчиков сближения с препятствием и связанной с ней функцией автоматического подруливания для удержания курса внутри коллектора при нулевой видимости.
• Винтовые двигатели, способные перемещать аппарат по всем осям координат, в том числе и для вертикального подъёма.
• Пыле- и влагозащита IP68 (выдерживает внешнее давление 10 м водяного столба).
• Сонар для обследования коллекторов и донной части водоемов – дополнительная принадлежность.
• Встроенные широкоугольные («рыбий глаз») видеокамеры переднего и заднего вида с разрешением 1920*1080 пикселей.

Дополнительные принадлежности

• Раздвижное устройство для защиты видеокабеля от истирания о верхний край колодца; 
• Устройство для защиты кабеля от истирания о нижний край колодца; 
• Система для накачивания воздуха для защиты модуля от воды и пыли (создание избыточного давления).