Роботизированная система телеинспекции CROSSTOUCH для труб ø 100 - 3000 мм, L 300 м

Телеинспекционная система Rico CROSSTOUCH - это мобильная (с возможностью стационарной установки в автомобиль) роботизированная система для телеинспекции трубопроводов диаметром от 100 до 3000 мм на длину до 300 м.

Возможности использования системы CROSSTOUCH

• Мобильная (с возможностью стационарной установки в автомобиль) роботизирован¬ная система для телеинспекции трубопроводов диаметром от 100 до 3000 мм (и более), на длину до 300 м;
• Может использоваться как мобильная система а также быть смонтированной в автомобиль (шасси выбирается заказчиком, рекомендуются ЦМФ на базе: FIAT Ducato / Mercedes-Benz Sprinter / Ford TRANSIT / ГАЗЕЛЬ и аналогичные);
• При установке системы CROSSTOUCH стационарно в автомобиль внутренний объём АМ разделен на три области:

             - водительский отсек;

             - отсек оператора;

             - задний отсек

• Переоборудование автомобиля согласовывается с заказчиком и производится по согласованному ТЗ.
• При использовании CROSSTOUCH в качестве мобильной системы (не привязанной к автомобилю) дополнительно используется тележка для удобной транспортировки.
• Вес системы CROSSTOUCH (без робота и тележки) – 55 кг.

Монтаж системы CROSSTOUCH в автомобиль

• Водительский отсек: зона для водителя АМ и пассажиров.
• Отсек оператора: в отсеке оператора оборудуется рабочее место оператора (позволяющее управлять всеми узлами и механизмами системы), которое представляет собой оборудованный полками и тумбой эргономичный стол, на котором расположены: пульт управления телеинспекционной установкой CROSSTOUCH, монитор (один или более), дополнительно возможна установка персонального компьютера с дополнительным софтом для анализа и интерпретации полученных с объектов данных. Также в отсек могут быть установлены: аккумуляторные батареи с инвертором (если не был выбран генератор), тумба и шкаф для одежды (если позволяет внутренний объем выбранного АМ). Между отсеком оператора и задним отсеком монтируется безопасное панорамное стекло, а также возможно оборудовать отсеки громкой связью для удобной коммуникации рабочего персонала лаборатории.
• Задний отсек: в заднем отсеке монтируется прочный металлический стеллаж для кабельного барабана. Стеллаж имеет выдвижные поддоны для хранения роботов и аксессуаров. Также в стеллаж устанавливается бак для воды с электрическим насосом и устройство для мойки, генератор (если не были выбраны аккум. батареи с инвертором), плавающий модуль (плот), стрела с лебедкой (для спуска/подьема роботов в шахту/колодец), отопительная система для отсека и отопительная система для видеокабеля (для работ при минусовых температурах). По желанию заказчика задний отсек оборудуется монитором для наблюдения за движением робота и дополнительным прожектором для освещения рабочей зоны.

Технические особенности системы CROSSTOUCH

Пульт управления:

• Мобильный пульт управления (снабжен двумя эргономичными джойстиками для управления передвижением робота и управления функциями видеокамеры, дополнительными клавишами для настройки работы системы и клавиатурой для текстовых сообщения с наложением на видео);
• Встроенный TFT сенсорный монитор 12,1” (для управления ПК);
• Встроенный промышленный компьютер (Intel i5/DDR3 4GB /SSD 240GB/ Win8.1Pro 64Bit) для записи, хранения и анализа видео с объектов исследований;
• Возможность установки крышки со встроенным дополнительным вторым TFT монитором 12,1” на который выводится изображение с видеокамеры напрямую (без участия ПК);
• Установленное на встроенный ПК ПО WinCan ProTouch для записи и анализа полученных с объектов данных.

Кабельный барабан и видеокабель:

• Мобильный кабельный барабан со счетчиком длины размотанного кабеля;
• Синхронизация скорости смотки/размотки кабельного барабана с ходом робота;
• Ручное дистанционное управление для кабельного барабана;
• Видеокабель максимум 300 м, вместе с установленными MIL-штекерами;
• Тросы для компенсации нагрузки на разъем подсоединения видеокабеля к роботу.

Совместимость с роботами и видеокамерами:

• Робот FW100CT.1 + видеокамера SR50;
• Робот FW150S + видеокамеры SR50, SR100, SR100 RPP®;
• Робот FW150SAT + видеокамера SR50, VERTICA 40, VERTICA 30.

Роботы оснащение:

• Встроенный датчик уклона с защитой от опрокидывания;
• Контроль температуры и давления внутри робота;
• Камера заднего вида;
• Класс защиты IP 68.

Видеокамеры оснащение:

• Функция поворот/вращение;
• Сапфировое стекло для защиты объектива;
• Мощное светодиодное освещение;
• Всегда правильное (неперевернутое) изображение с камеры благодаря датчику гравитации;
• Встроенный параллельный лазер для измерений;
• Встроенный датчик определения местоположения;
• Встроенный датчик давления;
• Класс защиты IP 68.

Прочее:

• Подъемное устройство (механическое / электрическое – в зависимости от модели робота);
• Дополнительные колеса для разных диаметров трубопровода и для разных типов поверхностей;
• Дополнительное освещение с плавной регулировкой яркости.

Принадлежности:

• Направляющие ролики для защиты видеокабеля от истирания о верхний и нижний края колодца;
• Возможность дооснащение спутниковой системой SАТ 150 для исследования отводных каналов;
• Плавающий модуль (плот) для обследования частично заполненных коллекторов.