Роботизированная система телеинспекции Pipe–View для труб ø 300 - 3000 мм, L 300 / 1000 м

Мобильная роботизированная система Pipe–View применяется для инспекции трубопроводов диаметром от 300 мм до 3000 мм (и более) на длину 300  / 1000 метров (зависит от применяемого транспортного модуля (робота).

Мобильная функциональная, современная модульная система предназначена для телеинспекции магистральных, технологических и коммунально-сетевых трубопроводов низкого давления, таких как водопроводы, паропроводы, теплопроводы, воздухопроводы.

Использование в составе системы плавающего модуля (плота) даёт возможность диагностики частично заполненных коллекторов диаметром от 500 до 3500 мм.

Назначение

• Контроль технического состояния трубопроводов и коллекторов для своевременного принятия решения о локальном, капитальном ремонте или о замене участка трубопровода.
• Контроль качества промывки/прочистки трубопроводов и коллекторов.
• Выявление засоров, утечек и дефектов трубопроводов и коллекторов, определение их точного местоположения и характеристик.
• Выявление участков провисания трубопроводов.
• Выявление скрытых колодцев и несанкционированных врезок в трубопроводы.
• Контроль качества укладки трубопровода при приемке.

ВОЗМОЖНАЯ КОМПЛЕКТАЦИЯ СИСТЕМЫ И ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

ПОСТ УПРАВЛЕНИЯ (2 варианта поста управления)

a) Встроенный ПК на базе ОС Windows, расположенный в компактном чемодане

• ПК компактного размера, вмонтированный в пластиковый кейс (IP43) со штатными местами для беспроводных клавиатуры, мыши и пульта управления.
• Цветной LCD-монитор 12,1” (сенсорный, разрешение 1024*768 пикселей). Позволяет комфортно считывать информацию даже при ярком солнечном свете.
• Размещается на кабельном барабане или на любой удобной поверхности.
• Интегрированный ПК с ОС Windows 10 и специальным ПО PIPE-VIEW для управления комплексом и обработки результатом видеоинспекции.
• Видео и фото хранится на SSD объёмом 256 ГБ.
• Специальное ПО для управления системой также позволяет вводить текстовые комментарии, которые накладываются на записанное видео.
• Беспроводной пульт управления с двумя удобными джойстиками и дополнительными клавишами для управления функциями робота и видеокамер (передней и заднего обзора).
• Для передачи данных и подключения внешних на пульте расположены интерфейсы: USB v.3.0 (4шт.), HDMI, LAN (RJ45).

b) Пост управления в виде миниатюрного планшетного компьютера на базе ОС Android

• Планшетный компьютер под управлением ОС Android с установленным специальным ПО для управления телеинспекционной системой.
• Цветной LCD-монитор 10” (сенсорный, разрешение 2000*1200 пикселей). Позволяет комфортно считывать информацию даже при ярком солнечном свете.
• Обмен данными между постом управления и роботом по Wi-Fi.
• Объём внутреннего накопителя флэш-памяти 128 ГБ, оперативная память 6 ГБ.
• Специальное ПО для управления системой также позволяет вводить текстовые комментарии, которые накладываются на записанное видео.
• Встроенная аккумуляторная батарея для автономной работы.
• Беспроводной пульт управления с двумя удобными джойстиками и дополнительными клавишами для управления функциями робота и видеокамер (передней и заднего обзора).

Кабельный барабан

• С транспортировочными колёсами с фиксаторами и ручкой.
• Соединительный кабель 5,5 м для подсоединения поста управления типа «a».
• Приводной электродвигатель (автоматическая смотка/намотка).
• Функция регулирования натяжения видеокабеля для синхронизации движения транспортного модуля и кабельного барабана.
• Автоматическая направляющая для кабеля для правильной намотки видеокабеля.
• Счетчик длины смотанного/размотанного видеокабеля.
• Два варианта длины видеокабеля: 300 м и 1000 м.
• Материал кабеля - армированный полиуретан.
• Кнопка аварийного выключения системы, регулировка скорости вращения барабана.
• Пыле- и влагозащита IP54.
• Эл. питание: 210-240 В 50/60 Гц (пост управления типа «a» запитывается от кабельного барабана).

Совместимость с транспортными модулями

• Малый робот (для труб ø 100-1000 мм);
• Большой робот (для труб ø 300-2500 мм);
• Плот + видеокамеры от малого и большого роботов.

Малый робот с камерой для обследования трубопроводов диаметром от 100 до 1 000 мм.

а) Малый робот

• Регулируемый бортовой поворот.
• Съемное подъёмное устройство ручного типа для основной видеокамеры со встроенным дополнительным освещением передней зоны и встроенной видеокамерой заднего осмотра.
• Система автоматической компенсации поперечного наклона (защита от опрокидывания).
• Датчик продольного уклона с индикацией на посте управления.
• Датчик внутреннего давления с индикацией на посте управления.
• Пыле- и влагозащита IP68 (выдерживаемое внешнее давление 10 м водяного столба).
• Поставляется с тремя комплектами колес (для D 100 мм, для D 150 мм и от D200 мм), набором инструмента и захватом для спуска робота в колодец.
• Вес от 10 кг (вес влияет на такие параметры как устойчивость, сцепление с поверхностью трубопровода и на общую проходимость).

б) Малая поворотно-наклонная видеокамера

• Разрешение видеокамеры 1920*1080 пикселей.
• Регулируемое освещение с помощью сверхъярких светодиодов.
• Горизонтальное выравнивание изображения и функция выставления в «нулевое положение».
• Угол наклона объектива +/- 180° и неограниченный угол вращения вокруг своей оси (+/- 360°).
• Датчик контроля внутреннего давления с индикацией на посте управления.
• Пыле-и влагозащита IP68 (выдерживает внешнее давление 10 м водяного столба).

Большой робот с камерой для обследования трубопроводов диаметром от 300 до 3 000 мм (и более)

а) Большой робот

• Регулируемый бортовой поворот.
• Электрический подъёмник для видеокамеры со встроенным дополнительным освещением передней зоны и встроенной видеокамерой заднего осмотра.
• Система автоматической компенсации поперечного наклона (защита от опрокидывания).
• Датчик продольного уклона с индикаций на посте управления.
• Датчик контроля внутреннего давления с индикацией на посте управления.
• Пыле-и влагозащита IP68 (выдерживает внешнее давление 10 м водяного столба).
• В комплекте три комплекта колес (для D 300 мм, для D 400 мм и от D 600 мм), набор инструмента и захват для спуска в колодец.
• Вес от 20 кг (вес влияет на устойчивость, сцепление с поверхностью трубопровода и общую проходимость).
• Встроенный датчик определения местоположения – дополнительная принадлежность.
• Ручное подъёмное устройство для видеокамеры (приподнимает видеокамеру на 1 м) – дополнительная принадлежность.
• Съёмные гусеничные борты – дополнительная принадлежность.

б) Большая поворотно-наклонная видеокамера

• Разрешение видеокамеры - 1920*1080 пикселей.
• 10-кратное оптическое и 12-кратное цифровое увеличение; 
• Встроенный датчик определения местоположения (дополнительная принадлежность).
• Регулируемое освещение при помощи 10 сверхъярких светодиодов.
• Горизонтальное выравнивание изображения и функция выставления в «нулевое положение».
• Угол наклона объектива +/- 135° и неограниченный угол вращения вокруг своей оси (+/- 360°).
• Датчик контроля внутреннего давления с индикацией на посте управления.
• Комбинируется с малым роботом и плавающим модулем (плотом).
• Два параллельных лазерных диода для измерения дефектов, диаметра и профиля труб.
• Пыле- и влагозащита IP68 (выдерживает внешнее давление 10 м водяного столба).

Плавающий модуль (плот)

• Применяется в частично заполненных коллекторах диаметром от 500 мм
• Снабжен системой регулируемых донных грузов для выравнивания «ватерлинии».
• Система предотвращения перевертывания плота (стабилизация).
• Возможность регулировки положения видеокамеры вдоль плота.
• Переходник-адаптер для подключения малой и большой видеокамер.
• Защитный стальной кожух для предотвращения повреждения видеокамеры, переходника-адаптера и кабельного разъёма.
• Пыле-и влагозащита IP68.

Дополнительные принадлежности

• Раздвижное приспособление для защиты видеокабеля от истирания о верхний край колодца.
• Устройство для защиты кабеля от истирания о нижний край колодца.
• Система для накачивания воздуха для защиты модулей от воды и пыли (создание избыточного давления).