Роботизированная система телеинспекции Pipe–View для труб ø 100 - 2500 мм, L 150 / 200 м

Мобильная роботизированная система Pipe–View применяется для инспекции трубопроводов диаметром от 100 мм до 2500 мм (и более) на длину 150  / 200 метров (зависит от оснащения).

Мобильная функциональная, современная модульная система предназначена для телеинспекции магистральных, технологических и коммунально-сетевых трубопроводов низкого давления, таких как водопроводы, паропроводы, теплопроводы, воздухопроводы.

Использование в составе системы плавающего модуля (плота) даёт возможность диагностики частично заполненных коллекторов диаметром от 500 до 3500 мм.

Назначение

• Контроль технического состояния трубопроводов и коллекторов для своевременного принятия решения о локальном, капитальном ремонте или о замене участка трубопровода.
• Контроль качества промывки/прочистки трубопроводов и коллекторов.
• Выявление засоров, утечек и дефектов трубопроводов и коллекторов, определение их точного местоположения и характеристик.
• Выявление участков провисания трубопроводов.
• Выявление скрытых колодцев и несанкционированных врезок в трубопроводы.
• Контроль качества укладки трубопровода при приемке.

ВОЗМОЖНАЯ КОМПЛЕКТАЦИЯ СИСТЕМЫ

ПОСТ УПРАВЛЕНИЯ

• Компактный персональный компьютер, вмонтированный в пластиковый кейс (IP43) с штатными местами для беспроводных клавиатуры, мыши и пульта управления.
• Цветной LCD-монитор 12,1” (сенсорный, разрешение 1024*768 пикселей). Позволяет комфортно считывать информацию даже при ярком солнечном свете.
• Размещается на кабельном барабане или на любой удобной поверхности.
• Интегрированный ПК с ОС Windows 10 и специальным ПО для управления телеинспекционным комплексом и обработки полученных данных.
• Видео и фото хранится на карте SSD объёмом 256 ГБ.
• ПО для управления телеинспекционной системой также позволяет вводить текстовые комментарии, которые накладываются на записанное видео.
• Пост имеет беспроводной пульт управления с двумя удобными джойстиками и дополнительными клавишами для управления функциями робота и видеокамер (передней и заднего обзора).
• Для передачи данных и подключении внешних устройств в наличии интерфейсы USB v.3.0 (4шт), HDMI, LAN (RJ45).

Автоматические мобильные кабельные барабаны с видеокабелем 150 м и 200 м

• Транспортировочные колёса (с фиксаторами) и ручка.
• Штатное место для расположения поста управления.
• Соединительный кабель 5,5 м для подсоединения поста управления.
• Приводной электродвигатель (автоматическая смотка/намотка).
• Функция регулирования натяжения видеокабеля для синхронизации взаимодействия движения транспортного модуля и кабельного барабана.
• Автоматическая кабельная направляющая для правильной намотки видеокабеля.
• Счетчик длины смотанного/размотанного видеокабеля.
• Две модели кабельных барабанов – с кабелем 150 м и 200 м.
• Материал кабеля - армированный полиуретан.
• Кнопка аварийного выключения системы и регулировка скорости вращения барабана.
• Пыле-и влагозащита - IP54.
• Электропитание: 210 - 240 В, 50 / 60 Гц (пост управления запитывается от кабельного барабана).

Совместимость с транспортными модулями

• Малый робот (для труб ø 100-1000 мм);
• Большой робот (для труб ø 300-2500 мм);
• Плот + видеокамеры от малого и большого роботов.

Малый робот с камерой для обследования трубопроводов диаметром от 100 до 1 000 мм

а) Малый робот

• Регулируемый бортовой поворот.
• Съемное подъёмное устройство ручного типа для основной видеокамеры со встроенным дополнительным освещением передней зоны и встроенной видеокамерой заднего осмотра.
• Система автоматической компенсации поперечного наклона (защита от опрокидывания).
• Датчик продольного уклона с индикацией на посте управления.
• Датчик внутреннего давления с индикацией на посте управления/
• Пыле- и влагозащита IP68 (выдерживает внешнее давление 10 м водяного столба).
• Поставляется с тремя комплектами колес (для ø 100 мм, для ø 150 мм и от ø 200 мм), набором инструмента и захватом для спуска робота в колодец.
• Дополнительная принадлежность - подъемное устройство для труб от ø 500 мм и до ø 1300 мм (расширяет колею, повышает проходимость и устойчивость, защищает от опрокидывания, увеличивает высоту подъёма видеокамеры.
• Вес от 10 кг (вес влияет на устойчивость, сцепление с поверхностью трубы и общую проходимость).

б) Малая поворотно-наклонная видеокамера

• Разрешение видеокамеры 540 ТВ-линий.
• Регулируемое освещение при помощи 20 сверхъярких светодиодов.
•  Горизонтальное выравнивание изображения и функция выставления в «нулевое положение».
• Угол наклона объектива +/- 180° и неограниченный угол вращения вокруг своей оси (+/- 360°).
• Датчик контроля внутреннего давления с индикацией на посте управления.
• Пыле-и влагозащита IP68 (выдерживает внешнее давление 10 м водяного столба).

Большой робот с камерой для обследования трубопроводов диаметром от 300 до 2500 мм (и более)

а) Большой робот

• Регулируемый бортовой поворот.
• Электрический подъёмник для видеокамеры со встроенным дополнительным освещением передней зоны и встроенной видеокамерой заднего осмотра.
• Система автоматической компенсации поперечного наклона (защита от опрокидывания).
• Датчик продольного уклона с индикаций угла на посте управления.
• Датчик контроля внутреннего давления с индикацией на посте управления.
• Пыле- и влагозащита IP68 (выдерживает внешнее давление 10 м водяного столба).
• В комплекте три комплекта колес (для D 300 мм, для D 400 мм и от D 600 мм), набор инструмента и захват для спуска в колодец.
• Дополнительно - встроенный датчик определения местоположения. • Вес от 20 кг (вес влияет на устойчивость, сцепление с поверхностью трубы и общую проходимость).

б) Большая поворотно-наклонная видеокамера

• Разрешение видеокамеры - 1920*1080 пикселей.
• 10-кратное оптическое увеличение и 12-кратное цифровое.
• Дополнительно - встроенный датчик определения местоположения.
• Регулируемое освещение при помощи 10 сверхъярких светодиодов.
• Горизонтальное выравнивание изображения и функция выставления в «нулевое положение».
• Угол наклона объектива +/- 135° и неограниченный угол вращения вокруг своей оси (+/- 360°).
• Датчик контроля внутреннего давления с индикацией на посте управления.
• Комбинируется с малым роботом и плавающим модулем (плотом).
• Два параллельных лазерных диода для измерения дефектов, диаметра и профиля труб.
• Пыле- и влагозащита IP68 (выдерживает внешнее давление 10 м водяного столба).

Плавающий модуль (плот)

• Применяется в частично заполненных коллекторах диаметром от 500 мм
• Снабжен системой регулируемых донных грузов для выравнивания «ватерлинии».
• Система предотвращения перевертывания плота (стабилизация).
• Возможность регулировки положения видеокамеры вдоль плота.
• Переходник-адаптер для подключения малой и большой видеокамер.
• Защитный стальной кожух для предотвращения повреждения видеокамеры, переходника-адаптера и кабельного разъёма.
• Пыле-и влагозащита IP68.

Дополнительные принадлежности

• Раздвижное приспособление для защиты видеокабеля от истирания о верхний край колодца.
• Устройство для защиты кабеля от истирания о нижний край колодца.
• Система для накачивания воздуха для защиты модулей от воды и пыли (создание избыточного давления).