Система телеинспекции на базе управляемого плавающего модуля-плота, L 300 / 1000 м

Телеинспекционная система Pipe–View управляемого плавающего модуля-плота предназначена для телеинспекции трубопроводов и частично заполненных коллекторов диаметром от 500 до 3500 и более мм на длину 300 или 1000 метров.

Представляет собой модульную систему c возможностью дооборудования и модернизации в зависимости от решаемых рабочих задач.

Назначение

• Контроль технического состояния коллекторов и водоёмов для своевременного принятия решения о локальном, капитальном ремонте и т.п.
• Контроль качества промывки / прочистки коллекторов.
• Выявление засоров, утечек и дефектов коллекторов, определение их точного местоположения и характеристик.
• Выявление скрытых колодцев, выявление несанкционированных врезок в коллекторы и водоёмы.
• Контроль качества строительства при приемке коллектора / водоёма.

ВОЗМОЖНАЯ КОМПЛЕКТАЦИЯ СИСТЕМЫ И ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

ПОСТ УПРАВЛЕНИЯ (2 варианта поста управления)

a) Расположенный в компактном чемодане встроенный ПК на базе ОС Windows.

б) Миниатюрный планшетный компьютера на базе ОС Android.

Пост управления вариант a:

• ПК компактного размера, вмонтированный в пластиковый кейс (IP43) со штатными местами для беспроводных клавиатуры, мыши и пульта управления.
• Цветной LCD-монитор 12,1” (сенсорный, разрешение 1024*768 пикселей). Позволяет комфортно считывать информацию даже при ярком солнечном свете.
• Размещается на кабельном барабане или на любой удобной поверхности.
• Интегрированный ПК с ОС Windows 10 и специальным ПО PIPE-VIEW для управления комплексом и обработки результатом видеоинспекции.
• Видео и фото хранится на SSD объёмом 256 ГБ.
• Специальное ПО для управления системой также позволяет вводить текстовые комментарии, которые накладываются на записанное видео.
• Беспроводной пульт управления с двумя удобными джойстиками и дополнительными клавишами для управления функциями робота и видеокамер (передней и заднего обзора).
• Для передачи данных и подключения внешних на пульте расположены интерфейсы: USB v.3.0 (4шт.), HDMI, LAN (RJ45).

Пост управления вариант b:

• Планшетный компьютер под управлением ОС Android с установленным специальным ПО для управления телеинспекционной системой.
• Цветной LCD-монитор 10” (сенсорный, разрешение 2000*1200 пикселей). Позволяет комфортно считывать информацию даже при ярком солнечном свете.
• Обмен данными между постом управления и роботом по Wi-Fi.
• Объём внутреннего накопителя флэш-памяти 128 ГБ, оперативная память 6 ГБ.
• Специальное ПО для управления системой также позволяет вводить текстовые комментарии, которые накладываются на записанное видео.
• Встроенная аккумуляторная батарея для автономной работы.
• Беспроводной пульт управления с двумя удобными джойстиками и дополнительными клавишами для управления функциями робота и видеокамер (передней и заднего обзора).

Автоматизированный мобильный кабельный барабан с видеокабелем 300 м или 1000 м

Оснащение кабельного барабана:

• С транспортировочными колёсами с фиксаторами и ручкой.
• Соединительный кабель 5,5 м для подсоединения поста управления типа «a».
• Приводной электродвигатель (автоматическая смотка/намотка).
• Функция регулирования натяжения видеокабеля для синхронизации движения транспортного модуля и кабельного барабана.
• Автоматическая направляющая для кабеля для правильной намотки видеокабеля.
• Счетчик длины смотанного/размотанного видеокабеля.
• Два варианта длины видеокабеля - 300 м и 1000 м, специальный кабель с нулевой плавучестью.
• Кнопка аварийного выключения системы, регулировка скорости вращения барабана.
• Пыле- и влагозащита IP54.
• Электропитание: 210 - 240 В, 50/60 Гц (пост управления типа «a» запитывается от кабельного барабана).

Совместимость с транспортными / плавающими модулями

• С управляемым подводным аппаратом (ROV).

Комплектация плавающего модуля-плота (для диагностики частично заполненных коллекторов диаметром от 500 мм до 3 500 мм и более).

1) Управляемый плавающий модуль-плот

• Управляемое движение за счет винтовых понтонов, управляемый бортовой поворот.
• Подключение для видеокамеры со встроенным дополнительным освещением передней зоны и встроенной видеокамерой заднего осмотра.
• Датчик контроля внутреннего давления с индикацией на посте управления.
• Два двигателя мощностью по 210 Вт.
• Регулируемая скорость движения 0 - 26 м/мин.
• Преодолевает подъемы до 15°.
• Датчик продольного уклона.
• Пыле-и влагозащита – IP68 (выдерживает внешнее давление 10 м водяного столба).
• Вес от 15 кг.
• Сонар для обследования донной части частично заполненного коллектора – дополнительная принадлежность.

2) Поворотно-наклонная видеокамера

• Разрешение видеокамеры- 1920*1080 пикселей.
• 10-кратное оптическое увеличение и 12-кратное цифровое.
• Встроенный датчик определения местоположения (дополнительно).
• Регулируемое освещение при помощи 10 современных сверхъярких светодиодов.
• Горизонтальное выравнивание изображения и функция выставления в «нулевое положение».
• Угол наклона объектива +/- 135° и неограниченный угол вращения вокруг своей оси (+/- 360°).
• Датчик контроля внутреннего давления с индикацией на посте управления.
• Пыле-и влагозащита IP68 (выдерживает внешнее давление 10 м водяного столба).

Дополнительные принадлежности

• Раздвижное устройство для защиты видеокабеля от истирания о верхний край колодца.
• Устройство для защиты кабеля от истирания о нижний край колодца.
• Система для накачивания воздуха для защиты модуля от воды и пыли (создание избыточного давления).